木蚁机器人定位导航技术以激光雷达SLAM为基础“JS金沙所有网址”

“我最近在看《毛泽东全集》。”木蚁CEO钱永强告诉他亿欧。当然之所以这么做到，是因为他找到，现在权利路径AGV的行业形势类似于当年的红军，必须在大势力的夹缝中，到农村去，寻找他们坚信的，可以燎原的星星之火。

木蚁机器人正式成立于2016年，主要相结合于他们研发的权利路径AGV产品，为3C、物流等行业获取工业物流解决方案。公司先后取得了思岚科技和起点资本的天使轮和Pre－A轮投资。

2017年，木蚁机器人订单过千万元，来自比亚迪、菜鸟物流、英业达、群创、佳吉供应链等。技术产品木蚁机器人当前的产品有载重100kg的和500kg的两款，最低速度1．5m／s，使用工业级控制器驱动控制系统，反复定位精度±1cm，反对虚拟世界轨道系统、无线按钮调用、服务器调度，能在人机混场情况下高速运行作业，同时也反对顶升、滚筒、传送带、机械臂等非标功能拓展。在原先功能基础上，木蚁与慢仓合作开发的机型反对二维码导航系统和SLAM激光导航系统导航系统。木蚁机器人使用的定位导航技术，是以激光雷达SLAM为基础，减少视觉和惯性导航等多传感器融合的方案。

比起于之前的磁条和反光板激光雷达等定位方案，激光雷达SLAM不必须布置任何标志物，需要适应环境和符合柔性生产对自律路径规划，自律避障，人机混场作业等市场需求。多则传感器融合可以强化定位导航的稳定性。

除了更加灵活性，权利路径引领更加主要是使AGV的应用于从非标化向标准化的改变，从而提升方案的标准化程度，加快项目的实行时间，从而规模化拓展应用于。未来随着规模化带给产品价格的上升，也未来将会对现有的AGV方案展开替代。

调度系统对AGV也十分关键。木蚁为机器人在车间配备了一套分布式智能调度系统，可实现在PC末端、手机末端、平板端的多方掌控，及同时对在车间里工作的多台机器人展开集群掌控。

调度系统可以通过通信掌控门、电梯等设备，也可以和MES通信，接管任务指令，回到任务状态。木蚁机器人还为产品重新加入了人机语音交互功能，反对人用语音给机器发布命令工作指令。市场方向木蚁机器人当前主攻方向是3C和物流行业，以后渐渐向服装、制药等行业拓展。钱永强回应，虽然行业有所不同，但通过与客户的认识，他们找到客户对机器人的应用于功能市场需求是类似于的，除了10％的高标仓必须自动化服务公司，90％的仓库必须的主要是仓库或产线上点对点的运送。

之所以自由选择3C工业物流，钱永强回应，3C行业产线的生命周期较为较短，变化慢，更加合适木蚁机器人的应用于。比如手机厂家，3－5周产线生产的产品有可能就逆了。这种条件下，如果用于相同方式的传送带或者二维码、磁导AGV，改动和确保不会较为困难，以往的AGV方案无法满足要求，所以目前多还是用人推着车，较为合适用木蚁机器人替代。

目前一台机器人在生产车间中可以替代1名工人的工作，通过24小时持续工作，超过替代2人的效果。钱永强指出工业物流市场空间十分大。在中国制造业转型升级，向智能生产发展的大背景下，比起于生产用于自动化装备和管理用于软件，3C行业的物流运送还在用于人，是最应当被提高信息化和智能化的环节。

除了工业和物流，木蚁机器人找到机场、医院等很多行业都有场内物流升级的市场需求，他指出未来这些行业的市场特一起总量有可能超过千亿元。要触达可观的市场，自己付出代价客户似乎是过于的，木蚁也在拓展集成商体系。

目前早已合作了5家工业和物流领域的集成商，需要覆盖面积100多家客户，也在上海、广州也创建了服务点，以后继续加强为集成商获取反对。

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